La guglia della chiesa di San Lorenzo si staglia come un faro nel paesaggio urbano di Auerbach, diventando una delle torri più suggestive della città delle tre torri.
La città della regione del Vogtland deve il suo inconfondibile volto e nome a tre torri: La torre del castello e le torri della chiesa "Zum heiligen Kreuz" e della chiesa di San Lorenzo fanno di Auerbach la "città delle tre torri".
Costruita inizialmente come settima chiesa, la chiesa di San Lorenzo fu completata nella sua forma attuale nel 1838.
La particolarità della romantica chiesa neogotica a sala sono le otto vetrate della navata centrale donate dai cittadini di Auerbach e lo storico organo Jehmlich del 1840.