Il percorso museale di Torgau offre la possibilità di entrare in selezionati edifici storici e vivere la storia in prima persona.
Il Museo della storia cittadina e culturale, situato nell'ex Cancelleria Elettorale, in Wintergrüne 5, ospita preziosità come la pala d'altare di San Nicola proveniente dalla bottega di Cranach. La Casa del Sindaco Ringenhain mostra testimonianze uniche della cultura abitativa dei ricchi cittadini di Torgau intorno al 1600, mentre nella piccola casa storica dell'artigiano si può comprendere quanto fosse dura e piena di privazioni la vita dei più poveri. Nel Wolff-Giersings-Brauerbe si trova, oltre all'impressionante impianto della cantina, una interessante esposizione sulla tradizione nuziale di Torgau. La Stanza di Katharina Luther è l'unico luogo commemorativo per la moglie del famoso riformatore. Nel Prestedato di Georg Spalatin, una delle case più antiche di Torgau, è presentata una mostra sulla vita e l'opera del suo amico Johann Walter. Il Lapidario nel castello presenta originali lavori in arenaria dei maestri del XVI secolo.
