Questa tappa del Sentiero di Lutero conduce l'escursionista quasi esclusivamente lungo il fiume "Zwickauer Mulde", attraverso piccoli tratti di foresta, pianure alluvionali e piccoli villaggi, fino a quando non viene accolto dalle torri del castello e della chiesa cittadina della città di Glauchau, che ha quasi 800 anni.
Su questo percorso non ci sono quasi dislivelli da affrontare. Si lascia l'area urbana di Waldenburg attraversando il parco Grünfelder. Interrotto solo da piccoli tratti di bosco, quasi tutto il percorso costeggia il fiume. La città di Glauchau, risalente a quasi 800 anni fa, è immersa nel bacino dell'Erzgebirge. Glauchau apparteneva anche al territorio dei Signori di Schönburg, che dopo il 1542 promossero la Riforma nel loro dominio. Essi istituirono una sovrintendenza a Glauchau.
