Il punto di partenza del nostro tour è la piazza del mercato. Percorriamo Schützenhausgasse e attraversiamo Schützenhausstraße. Seguiamo quindi l'ex Kirchweg (linea gialla e verde) a sinistra della fermata dell'autobus, costeggiando l'area di lottizzazione e girando a destra al successivo bivio in direzione di Rennersdorf/Fischbach (linea gialla). Dopo un piccolo bosco, si apre una bella vista sulla sagoma del castello e sulla città. Dall'altra parte, si scorge in lontananza un complesso di edifici storici accuratamente restaurati, l'ex Brettmühle.
Al successivo bivio del sentiero, giriamo a sinistra (linea verde) e scopriamo un pittoresco laghetto invaso da ninfee. Il nostro sentiero prosegue lungo la linea verde in direzione di Schmiedefeld/Großharthau. Pochi metri dopo, vediamo il Wesenitz, che nasce negli Altipiani Lusaziani e sfocia nell'Elba a Pirna dopo 83 km. Da qui, seguiamo il sentiero escursionistico della valle del Wesenitz, contrassegnato da un punto rosso. All'altezza della Wesenitztalstraße, giriamo a sinistra e superiamo il quartiere di Rennersdorf-Neudörfel fino all'incrocio con la strada principale. Giriamo a destra all'altezza della casa gialla.
Seguiamo la strada, teniamo la sinistra e passiamo davanti allo stagno del villaggio con un piccolo gruppo di massi. Dopo la casa padronale, purtroppo molto malmessa, giriamo di nuovo a sinistra e attraversiamo la Stolpener Landstraße. Proseguiamo lungo la Helmsdorfer Straße. Dopo un piccolo gruppo di case, giriamo a sinistra su un sentiero tra recinti di pascoli. Qui il sentiero escursionistico della valle di Wesenitz attraversa la romantica valle lungo il fiume che serpeggia dolcemente. Sulla sinistra, scopriamo un ponte pedonale in legno che ci permette di raggiungere l'altra sponda.
Attraversiamo un ponticello acciottolato e prendiamo il piccolo sentiero dritto, che ci porta in un impressionante sentiero cavo fiancheggiato dal bosco. Si tratta dell'antica Bischofsweg, la strada medievale di collegamento tra la residenza episcopale principale di Meissen e quella secondaria di Stolpen, che si è trasformata in un sentiero cavo così profondamente inciso a causa del traffico di carri un tempo molto intenso.
Una panchina con un tondo floreale e una fontana in pietra arenaria invita a fare un'ultima pausa prima della tappa finale, prima di imboccare la Obere Straße sulla sinistra - dopo aver raggiunto il quartiere di Stolpen-Altstadt. La chiesa Altstädter Kirchlein merita una visita. Proseguiamo dritti lungo Obere Straße (punto blu) fino a raggiungere Pirnaer Landstraße, vicino alla scuola.
Un cartello ci indica a sinistra il centro della città, che raggiungiamo presto attraverso Dresdner Straße e la vecchia porta della città. Subito dopo la porta, teniamo la destra e giriamo di nuovo a destra nella Kirchgasse, salendo i gradini fino alla chiesa cittadina di Stolpen. Tenendo la sinistra, passiamo davanti al monumento sulla passeggiata e giriamo a sinistra verso il belvedere del bastione. Proseguiamo ai piedi del castello ed entriamo nel castello attraverso la porta a sinistra. Dopo una visita approfondita del parco del castello e del museo, torniamo al punto di partenza. Basta percorrere la strada che parte dal castello per arrivare alla piazza del mercato. Se avete tempo e voglia, potete visitare qui il museo della città.
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